Khoa học

Robot hình người bắt đầu huấn luyện trong phòng tập nhà máy ở Đức

4 lượt xem

Một đội robot, không phải một cuộc trình diễn

AEON hình người của Hexagon Robotics hiện đang huấn luyện bên trong Phòng tập Robot hình người của Schaeffler ở Đức. Theo một thỏa thuận công bố vào tháng Tư, hai công ty dự định triển khai ít nhất 1.000 đơn vị AEON trên toàn mạng lưới sản xuất toàn cầu của Schaeffler vào năm 2032.

Hầu hết các triển khai robot hình người trong công nghiệp vẫn chỉ được đếm bằng số đơn lẻ. Mục tiêu 1.000 đơn vị trong bảy năm thay đổi vấn đề từ một câu hỏi nghiên cứu thành một kế hoạch sản xuất và hậu cần.

Robot làm gì trên sàn nhà máy

AEON được thiết kế cho công việc đa mục đích. Nó có thể nhặt và đặt các bộ phận, di chuyển hộp, kiểm tra linh kiện và không gian, và chụp quét 3D sàn nhà máy. Hexagon cho biết thiết kế cho phép một khách hàng chuyển một đơn vị giữa các nhiệm vụ khi nhu cầu thay đổi trong ca làm việc.

Robot kết hợp cảm biến hợp nhất, trí tuệ không gian và AI vật lý. Schaeffler cung cấp bộ truyền động sóng biến dạng và bánh răng hành tinh độ chính xác cao cho nền tảng, công nghệ phát triển trực tiếp từ nhiều thập kỷ kỹ thuật vòng bi và truyền động.

Tại sao bộ truyền động và vòng bi quyết định mọi thứ

Các khớp robot hình người cần bộ truyền động nhỏ gọn, mô-men xoắn cao giữ vị trí chính xác và chạy hàng nghìn giờ. Hộp số và vòng bi bên trong các khớp đó quyết định robot mượt mà, yên tĩnh và đáng tin cậy như thế nào trong sử dụng hàng ngày. Truyền động, không chỉ phần mềm, đặt giới hạn cho khối lượng công việc mà một cỗ máy có thể làm.

Khi khối lượng tăng, các nhà sản xuất chuyển từ gia công từng bộ phận sang luyện kim bột khối lượng lớn và các phương pháp sản xuất hàng loạt khác. Bánh răng thiêu kết và ống lót tự bôi trơn cho phép nhà thiết kế giảm trọng lượng và loại bỏ đường dầu, điều quan trọng khi hàng chục khớp phải hoạt động không cần bảo trì.

Schaeffler cho biết quan hệ đối tác sẽ tự động hóa các quy trình sản xuất từng bước. Công nhân trước tiên sẽ giám sát các đội robot, sau đó chuyển giao các nhiệm vụ xử lý lặp đi lặp lại. Cả hai công ty kỳ vọng các đơn vị thương mại đầu tiên sẽ có mặt trên sàn nhà máy trước năm 2032.



---

Bạc đạn đồng và sắt thiêu kết cho máy móc khối lượng lớn

Luyện kim bột biến bột kim loại trực tiếp thành bạc đạn hoàn chỉnh trong một chu trình ép và thiêu kết — hình dạng gần hoàn thiện, hầu như không có phế liệu gia công và dung sai ổn định qua hàng triệu chi tiết. Bạc đạn thiêu kết của Soperb được sản xuất bằng sắt, sắt-đồng, đồng thiếc và thép không gỉ (SS-304L), với độ xốp được kiểm soát giúp lưu trữ dầu bôi trơn bên trong kim loại suốt vòng đời: ống lót tự bôi trơn hoạt động êm ái trong động cơ, máy bơm, quạt, dụng cụ điện, hộp số và cụm lắp ráp ô tô, không cần đường dầu để bảo trì. Các cấp được lập danh mục theo tiêu chuẩn DIN, MPIF, JIS, AMES và BSI BS 5600, bao gồm các biến thể có than chì và đồng cho nhiệm vụ tải cao và nhiệt độ cao. Truy cập www.pmsnt.com để chọn cấp theo tiêu chuẩn, theo tải hoặc theo kích thước trục.

Nguồn: Manufacturing Digital/Hexagon