Robotics and AI Institute mühendisleri, insanlar gibi nesneleri yakalamak, atmak ve devretmek amacıyla sertlik yerine hızı tercih eden iki kollu bir robot geliştirdi. Tasarım Science Robotics dergisinde açıklandı.
Daha az atalet, daha fazla kontrol
AthenaZero adlı robot yaklaşık 1,6 metre boyunda ve yaklaşık 1,8 metre kanat açıklığına sahip. Gövdesinde tek serbestlik derecesi, iki yedi eklemli kol ve her biri altı eklemli iki az tahrikli el bulunuyor; toplamda 27 eklem boyunca 22 aktüatörle tahrik ediliyor. Ekip yarı-doğrudan tahrikli motorlar kullandı ve ağır şanzıman parçalarını eklemlerden uzağa taşıdı. Sonuç, elde insanınkine benzer etkin kütle ve geleneksel yüksek sertlikli bir kola göre yaklaşık bir mertebe daha düşük yansıtılmış atalet.
Yakalamak neden zor
Çoğu endüstriyel kol bir konumu katı biçimde tutmak için yapılır. Bu, bir aleti bilinen bir yol boyunca hareket ettirmek için işe yarar; bir nesne momentumla geldiğinde ise kötü çalışır. Sert bir kol, temas şokunu doğrudan şanzımana ve nesneye iletir; bu yüzden robotlar dikkatli planlama olmadan bir topu yakalamakta veya birine bir şey uzatmakta zorlanır. Daha hafif bir kol, yörünge takip doğruluğundan biraz feragat eder ama hızla hızlanma ve teması emme yeteneği kazanır; böylece kontrol kuvvetten değil harekettan gelir.
Geniş alan için anlamı
AthenaZero hâlâ 3 kg'dan fazla kaldırıyor; bu, istasyonlar arasında hareket eden küçük parçalar için yeterli. Prototip önemli çünkü insanların yakınında çalışan makineler yapan herkes için bir tasarım dersi taşıyor: motorlar, şanzımanlar ve yataklar kolun hareket ettirmesi gereken kütleyi belirler ve bilekte tasarruf edilen her gram omuzda birkaç gram değerindedir. Dinamik manipülasyon — yakalama, atma, bir parçayı yerine kaydırma — robotik araştırmacılarının peşinde olduğu bir sonraki yetenek ve dünyanın itmesine izin veren, onunla savaşmayan donanım gerektiriyor.
---
Yüksek Hacimli Makineler için Sinterlenmiş Bronz ve Demir Yataklar
Toz metalurjisi, metal tozunu tek bir presleme ve sinterleme döngüsünde bitmiş bir yatağa dönüştürür — net şekle yakın, neredeyse işleme hurdası yok ve milyonlarca parçalı serilerde sabit kalan toleranslar. Soperb'in sinterlenmiş yatakları demir, demir-bakır, kalay bronzu ve paslanmaz çelikte (SS-304L) üretilir; kontrollü gözeneklilik yağlama yağını metalin içinde ömür boyu depolar: motorlarda, pompalarda, fanlarda, elektrikli aletlerde, şanzımanlarda ve otomotiv düzeneklerinde sessiz çalışan, bakım gerektiren yağ hattı olmayan kendinden yağlamalı burçlar. Sınıflar DIN, MPIF, JIS, AMES ve BSI BS 5600 standartlarına göre kataloglanır; yüksek yük ve yüksek sıcaklık görevleri için grafit ve bakır dereceli varyantlar dahil. Standart, yük veya şaft boyutuna göre bir sınıf seçmek için www.pmsnt.com adresini ziyaret edin.