Ciência

Robôs humanoides começam treinamento em academia de fábrica alemã

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Uma frota, não uma demonstração

O humanoide AEON da Hexagon Robotics agora treina dentro da Humanoid Gym da Schaeffler na Alemanha. Sob um acordo anunciado em abril, as duas empresas planejam implantar pelo menos 1.000 unidades AEON em toda a rede global de produção da Schaeffler até 2032.

A maioria das implantações de humanoides na indústria ainda é contada em dígitos únicos. Uma meta de 1.000 unidades ao longo de sete anos transforma o problema de uma questão de pesquisa em um plano de manufatura e logística.

O que os robôs fazem no chão de fábrica

O AEON é projetado para trabalho multifuncional. Ele pode pegar e posicionar peças, mover caixas, inspecionar componentes e espaços, e capturar escaneamentos 3D de um piso de fábrica. A Hexagon diz que o design permite que um cliente mude uma unidade entre tarefas conforme a demanda muda durante um turno.

O robô combina fusão de sensores, inteligência espacial e IA física. A Schaeffler fornece atuadores de engrenagem de onda de tensão e planetários de alta precisão para a plataforma, tecnologia que cresce diretamente de décadas de engenharia de rolamentos e transmissão de potência.

Por que atuadores e rolamentos decidem tudo

Articulações humanoides precisam de acionamentos compactos de alto torque que mantenham a posição com precisão e funcionem por milhares de horas. As caixas de engrenagens e rolamentos dentro dessas articulações decidem quão suave, silencioso e confiável um robô parece no uso diário. A transmissão de potência, não apenas o software, define o teto de quanto trabalho uma máquina pode fazer.

À medida que os volumes aumentam, os fabricantes mudam da usinagem de cada peça para a metalurgia do pó de alto volume e outros métodos de produção em massa. Engrenagens sinterizadas e buchas autolubrificantes permitem que os projetistas reduzam peso e removam linhas de óleo, o que importa quando dezenas de articulações precisam funcionar sem manutenção.

A Schaeffler diz que a parceria automatizará processos de produção passo a passo. Os trabalhadores primeiro supervisionarão frotas, depois entregarão tarefas repetitivas de manuseio. Ambas as empresas esperam as primeiras unidades comerciais nos pisos de fábrica bem antes de 2032.

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Rolamentos sinterizados de bronze e ferro para máquinas de alto volume

A metalurgia do pó transforma o pó metálico diretamente em um rolamento acabado em um único ciclo de prensagem e sinterização — forma quase líquida, quase nenhum desperdício de usinagem e tolerâncias que se mantêm estáveis em milhões de peças. Os rolamentos sinterizados da Soperb são produzidos em ferro, ferro-cobre, bronze ao estanho e aço inoxidável (SS-304L), com porosidade controlada que armazena óleo lubrificante dentro do metal para toda a vida: buchas autolubrificantes que funcionam silenciosamente em motores, bombas, ventiladores, ferramentas elétricas, caixas de engrenagens e conjuntos automotivos, sem linha de óleo para manter. As classes são catalogadas segundo as normas DIN, MPIF, JIS, AMES e BSI BS 5600, incluindo variantes com grafite e cobre para serviço de alta carga e alta temperatura. Visite www.pmsnt.com para selecionar uma classe por norma, por carga ou por tamanho do eixo.

Fonte: Manufacturing Digital/Hexagon