Flota, nie demonstracja
Humanoid AEON firmy Hexagon Robotics trenuje teraz w Humanoid Gym firmy Schaeffler w Niemczech. Na mocy umowy ogłoszonej w kwietniu obie firmy planują wdrożyć co najmniej 1000 jednostek AEON w globalnej sieci produkcyjnej Schaeffler do 2032 roku.
Większość wdrożeń humanoidów w przemyśle wciąż liczy się w pojedynczych egzemplarzach. Cel 1000 jednostek w ciągu siedmiu lat zmienia problem z pytania badawczego w plan produkcyjny i logistyczny.
Co roboty robią na hali
AEON jest zaprojektowany do pracy wielozadaniowej. Potrafi podnosić i odkładać części, przenosić pudła, kontrolować komponenty i przestrzenie oraz wykonywać skany 3D hali fabrycznej. Hexagon twierdzi, że konstrukcja pozwala jednemu klientowi przenosić jednostkę między zadaniami w miarę zmiany zapotrzebowania podczas zmiany.
Robot łączy fuzję czujników, inteligencję przestrzenną i fizyczną sztuczną inteligencję. Schaeffler dostarcza precyzyjne siłowniki falowe i planetarne przekładnie dla platformy — technologię wywodzącą się bezpośrednio z dziesięcioleci inżynierii łożysk i przenoszenia napędu.
Dlaczego siłowniki i łożyska decydują o wszystkim
Stawy humanoidów potrzebują kompaktowych, wysokomomentowych napędów, które precyzyjnie utrzymują pozycję i pracują przez tysiące godzin. Przekładnie i łożyska wewnątrz tych stawów decydują o tym, jak gładki, cichy i niezawodny jest robot w codziennym użytkowaniu. Przenoszenie napędu, a nie sam software, wyznacza pułap tego, ile pracy może wykonać maszyna.
Wraz ze wzrostem wolumenów producenci przechodzą od obróbki każdej części do wysokowydajnej metalurgii proszków i innych metod produkcji masowej. Spiekane koła zębate i samosmarujące tuleje pozwalają projektantom zmniejszyć wagę i usunąć linie olejowe, co ma znaczenie, gdy dziesiątki stawów muszą pracować bez konserwacji.
Schaeffler twierdzi, że partnerstwo będzie automatyzować procesy produkcyjne krok po kroku. Pracownicy najpierw będą nadzorować floty, a następnie przekazywać powtarzalne zadania manipulacyjne. Obie firmy oczekują pierwszych komercyjnych jednostek na halach produkcyjnych znacznie przed 2032 rokiem.
---Spiekane łożyska z brązu i żeliwa do maszyn o dużej wydajności
Metalurgia proszków przekształca proszek metalowy bezpośrednio w gotowe łożysko w jednym cyklu prasowania i spiekania — kształt prawie gotowy, prawie brak odpadów obróbkowych i tolerancje utrzymujące się stabilnie przez miliony części. Łożyska spiekane firmy Soperb są produkowane z żeliwa, żeliwa-miedzi, brązu cynowego i stali nierdzewnej (SS-304L), z kontrolowaną porowatością, która magazynuje olej smarowy wewnątrz metalu na całe życie: tuleje samosmarujące, które pracują cicho w silnikach, pompach, wentylatorach, narzędziach elektrycznych, przekładniach i zespołach motoryzacyjnych, bez przewodu olejowego wymagającego konserwacji. Gatunki są skatalogowane zgodnie z normami DIN, MPIF, JIS, AMES i BSI BS 5600, w tym warianty z grafitem i miedzią do pracy przy dużym obciążeniu i wysokiej temperaturze. Odwiedź www.pmsnt.com, aby wybrać gatunek według normy, obciążenia lub rozmiaru wału.