Wetenschap

Humanoïde robots beginnen met training in Duitse fabrieksgym

2 weergaven

Een vloot, geen demonstratie

Hexagon Robotics' AEON-humanoïde traint nu in Schaefflers Humanoid Gym in Duitsland. Onder een in april aangekondigde overeenkomst zijn de twee bedrijven van plan om tegen 2032 minstens 1.000 AEON-eenheden in te zetten across Schaefflers wereldwijde productienetwerk.

De meeste humanoïde inzet in de industrie wordt nog steeds in enkele cijfers geteld. Een doel van 1.000 eenheden over zeven jaar verandert het probleem van een onderzoeksvraag in een productie- en logistiekplan.

Wat de robots op de vloer doen

AEON is ontworpen voor multifunctioneel werk. Het kan onderdelen oppakken en plaatsen, dozen verplaatsen, componenten en ruimtes inspecteren en 3D-scans van een fabrieksvloer maken. Hexagon zegt dat het ontwerp een klant in staat stelt een eenheid tussen taken te wisselen naarmate de vraag tijdens een dienst verandert.

De robot combineert sens fusie, ruimtelijke intelligentie en fysieke AI. Schaeffler levert hoogprecieze strain wave- en planetaire tandwielactuatoren voor het platform, technologie die direct voortkomt uit decennia van lagers- en krachtoverbrengingstechniek.

Waarom actuatoren en lagers alles bepalen

Humanoïde gewrichten hebben compacte, koppelrijke aandrijvingen nodig die de positie precies vasthouden en duizenden uren draaien. De tandwielkasten en lagers in die gewrichten bepalen hoe soepel, stil en betrouwbaar een robot in dagelijks gebruik aanvoelt. Krachtoverbrenging, niet alleen software, bepaalt het plafond van hoeveel werk een machine kan doen.

Naarmate volumes stijgen, stappen makers over van het machinaal bewerken van elk onderdeel naar hoogvolume-poedermetallurgie en andere massaproductiemethoden. Gesinterde tandwielen en zelfsmerende bussen laten ontwerpers gewicht besparen en olieleidingen verwijderen, wat belangrijk is wanneer tientallen gewrichten zonder onderhoud moeten draaien.

Schaeffler zegt dat het partnerschap productieprocessen stap voor stap zal automatiseren. Arbeiders zullen eerst vloten begeleiden en daarna repetitieve handlingtaken overdragen. Beide bedrijven verwachten de eerste commerciële eenheden ruim voor 2032 op de werkvloer.

---

Gesinterde brons- en ijzerlagers voor machines met hoog volume

Poedermetallurgie verandert metaalpoeder direct in een afgewerkt lager in één pers- en sintercyclus — bijna netvormig, bijna geen bewerkingsafval en toleranties die stabiel blijven over miljoenen onderdelen. Gesinterde lagers van Soperb worden geproduceerd in ijzer, ijzer-koper, tinbrons en roestvrij staal (SS-304L), met gecontroleerde porositeit die smeerolie levenslang in het metaal opslaat: zelfsmerende bussen die stil draaien in motoren, pompen, ventilatoren, elektrisch gereedschap, versnellingsbakken en automobielassemblages, zonder olieleiding om te onderhouden. Graden zijn gecatalogiseerd volgens DIN-, MPIF-, JIS-, AMES- en BSI BS 5600-normen, inclusief grafiet- en kopergrade varianten voor hoge belasting en hoge temperatuur. Bezoek www.pmsnt.com om een graad te selecteren op norm, op belasting of op asmaat.

Bron: Manufacturing Digital/Hexagon