시연이 아닌 함대
헥사곤 로보틱스의 AEON 휴머노이드가 현재 독일 셰플러의 휴머노이드 짐에서 훈련 중이다. 4월 발표된 계약에 따라 두 회사는 2032년까지 셰플러의 글로벌 생산 네트워크에 최소 1,000대의 AEON을 배치할 계획이다.
산업계의 대부분 휴머노이드 배치는 아직 한 자릿수에 머물러 있다. 7년에 걸친 1,000대 목표는 문제를 연구 질문에서 제조 및 물류 계획으로 바꾼다.
로봇이 현장에서 하는 일
AEON은 다목적 작업을 위해 설계됐다. 부품을 집어 옮기고, 상자를 이동하며, 부품과 공간을 검사하고, 공장 바닥의 3D 스캔을 캡처할 수 있다. 헥사곤은 이 설계 덕분에 고객이 교대 중 수요 변화에 따라 한 대를 여러 작업 사이에서 전환할 수 있다고 말한다.
이 로봇은 센서 융합, 공간 지능, 물리적 AI를 결합한다. 셰플러는 플랫폼용 고정밀 스트레인 웨이브 및 유성 기어 액추에이터를 공급하며, 이 기술은 수십 년간의 베어링 및 동력 전달 엔지니어링에서 직접 나온 것이다.
액추에이터와 베어링이 모든 것을 결정하는 이유
휴머노이드 관절에는 위치를 정밀하게 유지하고 수천 시간 동안 작동하는 소형 고토크 구동 장치가 필요하다. 관절 내부의 기어박스와 베어링은 로봇이 일상 사용에서 얼마나 부드럽고 조용하며 신뢰할 수 있는지를 결정한다. 소프트웨어만이 아니라 동력 전달이 기계가 할 수 있는 작업의 상한을 정한다.
생산량이 늘면서 제조사들은 각 부품을 가공하는 방식에서 대량 분말 야금 및 기타 대량 생산 방식으로 전환한다. 소결 기어와 자윤활 부싱은 설계자들이 무게를 줄이고 오일 라인을 제거할 수 있게 하며, 이는 수십 개의 관절이 유지보수 없이 작동해야 할 때 중요하다.
셰플러는 파트너십이 생산 공정을 단계적으로 자동화할 것이라고 말한다. 근로자들은 먼저 함대를 감독하고, 이후 반복적인 취급 작업을 넘겨받게 된다. 두 회사는 첫 상용 유닛이 2032년 훨씬 전에 현장에 등장할 것으로 기대한다.
---대량 생산 기계용 소결 청동 및 철 베어링
분말 야금은 금속 분말을 한 번의 프레스 및 소결 주기로 직접 완성된 베어링으로 변환합니다 — 근접 정형, 거의 없는 가공 스크랩, 수백만 개 생산에서도 안정적인 공차. Soperb의 소결 베어링은 철, 철-구리, 주석 청동 및 스테인리스 스틸(SS-304L)로 생산되며, 제어된 다공성으로 금속 내부에 윤활유를 평생 저장합니다: 모터, 펌프, 팬, 전동 공구, 기어박스 및 자동차 어셈블리에서 조용히 작동하는 자체 윤활 부싱으로, 유지 관리할 오일 라인이 없습니다. 등급은 DIN, MPIF, JIS, AMES 및 BSI BS 5600 표준에 따라 분류되며, 고하중 및 고온용 흑연 및 구리 등급 변형이 포함됩니다. www.pmsnt.com을 방문하여 표준, 하중 또는 샤프트 크기별로 등급을 선택하십시오.