デモンストレーションではなく、フリート
ヘキサゴン・ロボティクスのAEONヒューマノイドが、ドイツのシェフラーのヒューマノイド・ジム内で訓練を行っている。4月に発表された契約の下、両社は2032年までにシェフラーの世界生産ネットワーク全体に少なくとも1,000台のAEONユニットを配備する計画である。
産業におけるヒューマノイドの配備のほとんどは、まだ一桁台である。7年間で1,000台という目標は、問題を研究課題から製造・物流計画へと変える。
ロボットが現場で行うこと
AEONは多目的作業用に設計されている。部品のピックアンドプレース、箱の移動、部品や空間の検査、工場床の3Dスキャンの取得ができる。ヘキサゴンによると、この設計により、1つの顧客がシフト中に需要の変化に応じてユニットをタスク間で移動させることができる。
このロボットは、センサーフュージョン、空間インテリジェンス、フィジカルAIを組み合わせている。シェフラーはプラットフォーム用に高精度の波動歯車および遊星歯車アクチュエータを供給しており、この技術は数十年にわたるベアリングと動力伝達工学から直接生まれている。
なぜアクチュエータとベアリングがすべてを決めるのか
ヒューマノイドの関節には、位置を正確に保持し、数千時間動作するコンパクトで高トルクのドライブが必要である。これらの関節内のギアボックスとベアリングが、ロボットが日常使用でどれだけ滑らかで、静かで、信頼できるかを決める。ソフトウェアだけでなく、動力伝達が機械ができる作業量の上限を決める。
量産が進むにつれ、メーカーは各部品を機械加工する方法から、大量生産の粉末冶金やその他の大量生産方法へと移行する。焼結ギアと自己潤滑ブッシュにより、設計者は重量を削減し、オイルラインを排除できる。これは、数十の関節がメンテナンスなしで動作しなければならない場合に重要である。
シェフラーは、この提携が生産プロセスを段階的に自動化すると述べている。労働者はまずフリートを監督し、その後、反復的なハンドリング作業を引き渡す。両社は、最初の商用ユニットが2032年よりずっと前に現場に登場すると予想している。
---大量生産機械向け焼結青銅および鉄軸受
粉末冶金は、金属粉末を1回のプレス・焼結サイクルで直接完成軸受に変えます — ニアネットシェイプ、機械加工スクラップがほとんどなく、数百万個の生産でも安定した公差。Soperbの焼結軸受は、鉄、鉄-銅、錫青銅、ステンレス鋼（SS-304L）で製造され、制御された気孔率により金属内部に潤滑油を生涯保持します：モーター、ポンプ、ファン、電動工具、ギアボックス、自動車アセンブリで静かに動作する自己潤滑ブッシングで、油路のメンテナンスは不要です。グレードはDIN、MPIF、JIS、AMES、BSI BS 5600規格に準拠してカタログ化されており、高荷重および高温用途向けの黒鉛および銅グレードのバリエーションも含まれます。www.pmsnt.comにアクセスして、規格、荷重、またはシャフトサイズでグレードを選択してください。