पकड़ने और फेंकने के लिए बना रोबोट कठोरता जोड़ने के बजाय जड़त्व घटाता है

रोबोटिक्स एंड AI इंस्टीट्यूट के इंजीनियरों ने दो-भुजा वाला रोबोट बनाया है जो गति के लिए कठोरता का त्याग करता है, जिसका लक्ष्य वस्तुओं को इंसानों की तरह पकड़ना, फेंकना और सौंपना है। डिजाइन जर्नल साइंस रोबोटिक्स में वर्णित है।

कम जड़त्व, अधिक नियंत्रण

एथेनाज़ीरो नाम का यह रोबोट लगभग 1.6 मीटर लंबा है और इसका पंखों का फैलाव लगभग 1.8 मीटर है। इसके धड़ में एक डिग्री ऑफ फ्रीडम, दो सात-जोड़ वाली भुजाएं और दो अंडरएक्चुएटेड हाथ हैं जिनमें प्रत्येक में छह जोड़ हैं, कुल 27 जोड़ों में 22 एक्चुएटर द्वारा संचालित। टीम ने क्वासी-डायरेक्ट ड्राइव मोटर का उपयोग किया और भारी ट्रांसमिशन पुर्जों को जोड़ों से दूर ले गई। परिणाम यह है कि हाथ पर प्रभावी द्रव्यमान इंसान के बराबर है, जिसमें परावर्तित जड़त्व पारंपरिक उच्च-कठोरता वाली भुजा से लगभग एक कोटि कम है।

पकड़ना कठिन क्यों है

अधिकांश औद्योगिक भुजाएं किसी स्थिति को कठोरता से पकड़ने के लिए बनाई जाती हैं। यह किसी ज्ञात पथ पर उपकरण ले जाने के लिए काम करता है, और बुरी तरह विफल होता है जब कोई वस्तु संवेग के साथ आती है। कठोर भुजा संपर्क का झटका सीधे गियरबॉक्स और वस्तु में पहुंचाती है, इसीलिए रोबोट को सावधानीपूर्वक योजना के बिना गेंद पकड़ने या किसी को कुछ सौंपने में कठिनाई होती है। हल्की भुजा कुछ प्रक्षेपवक्र ट्रैकिंग सटीकता छोड़ती है लेकिन तेजी से गति करने और संपर्क अवशोषित करने की क्षमता पाती है, इसलिए नियंत्रण बल के बजाय गति से आता है।

व्यापक क्षेत्र के लिए इसका अर्थ

एथेनाज़ीरो अभी भी 3 किग्रा से अधिक उठाता है, जो वर्कस्टेशनों के बीच चलने वाले छोटे पुर्जों के लिए पर्याप्त है। प्रोटोटाइप मायने रखता है क्योंकि यह उन सभी के लिए डिजाइन सबक देता है जो लोगों के पास काम करने वाली मशीनें बनाते हैं: मोटर, गियरबॉक्स और बेयरिंग तय करते हैं कि भुजा को कितना द्रव्यमान हिलाना है, और कलाई पर बचाया गया हर ग्राम कंधे पर कई ग्राम के बराबर है। गतिशील हेरफेर — पकड़ना, फेंकना, पुर्जे को जगह पर सरकाना — अगली क्षमता है जिसका रोबोटिक्स शोधकर्ता पीछा कर रहे हैं, और इसके लिए ऐसे हार्डवेयर की जरूरत है जिसे दुनिया धक्का दे सके, न कि उससे लड़े।

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उच्च मात्रा मशीनरी के लिए सिंटर्ड ब्रॉन्ज़ और आयरन बेयरिंग

पाउडर मेटलर्जी धातु पाउडर को सीधे एक प्रेस-एंड-सिंटर चक्र में तैयार बेयरिंग में बदल देती है — नियर-नेट शेप, लगभग कोई मशीनिंग स्क्रैप नहीं, और मिलियन-पार्ट रन में स्थिर सहनशीलता। Soperb से सिंटर्ड बेयरिंग आयरन, आयरन-कॉपर, टिन ब्रॉन्ज़ और स्टेनलेस स्टील (SS-304L) में उत्पादित होती हैं, नियंत्रित सरंध्रता के साथ जो जीवन भर के लिए धातु के अंदर स्नेहक तेल संग्रहीत करती है: स्व-स्नेहक बुशिंग जो मोटर, पंप, पंखे, पावर टूल, गियरबॉक्स और ऑटोमोटिव असेंबली में शांत चलती हैं, बिना रखरखाव वाली तेल लाइन के। ग्रेड DIN, MPIF, JIS, AMES और BSI BS 5600 मानकों के अनुसार सूचीबद्ध हैं, जिनमें उच्च-भार और उच्च-तापमान ड्यूटी के लिए ग्रेफाइट- और कॉपर-ग्रेडेड वेरिएंट शामिल हैं। मानक, भार या शाफ्ट आकार के अनुसार ग्रेड चुनने के लिए www.pmsnt.com पर जाएं।