Science

Des robots humanoïdes commencent leur entraînement dans une salle de sport d'usine allemande

5 vues

Une flotte, pas une démonstration

L'humanoïde AEON de Hexagon Robotics s'entraîne désormais dans le Humanoid Gym de Schaeffler en Allemagne. Selon un accord annoncé en avril, les deux entreprises prévoient de déployer au moins 1 000 unités AEON sur le réseau de production mondial de Schaeffler d'ici 2032.

La plupart des déploiements d'humanoïdes dans l'industrie se comptent encore en unités. Un objectif de 1 000 unités sur sept ans transforme le problème d'une question de recherche en un plan de fabrication et de logistique.

Ce que les robots font sur le terrain

AEON est conçu pour des tâches polyvalentes. Il peut prendre et placer des pièces, déplacer des cartons, inspecter des composants et des espaces, et capturer des scans 3D d'un atelier. Hexagon affirme que la conception permet à un client de faire passer une unité d'une tâche à l'autre selon l'évolution de la demande au cours d'un poste.

Le robot combine fusion de capteurs, intelligence spatiale et IA physique. Schaeffler fournit des actionneurs à engrenages à ondes de déformation et planétaires de haute précision pour la plateforme, une technologie issue directement de décennies d'ingénierie des roulements et de la transmission de puissance.

Pourquoi les actionneurs et les roulements décident de tout

Les articulations humanoïdes ont besoin d'entraînements compacts et à couple élevé qui maintiennent leur position avec précision et fonctionnent pendant des milliers d'heures. Les réducteurs et les roulements à l'intérieur de ces articulations déterminent la douceur, la discrétion et la fiabilité d'un robot à l'usage quotidien. La transmission de puissance, et non le logiciel seul, fixe le plafond du travail qu'une machine peut accomplir.

À mesure que les volumes augmentent, les fabricants passent de l'usinage de chaque pièce à la métallurgie des poudres à grande échelle et à d'autres méthodes de production de masse. Les engrenages frittés et les bagues autolubrifiantes permettent aux concepteurs de réduire le poids et de supprimer les conduites d'huile, ce qui compte lorsque des dizaines d'articulations doivent fonctionner sans entretien.

Schaeffler indique que le partenariat automatisera les processus de production étape par étape. Les travailleurs superviseront d'abord les flottes, puis céderont les tâches de manutention répétitives. Les deux entreprises s'attendent à ce que les premières unités commerciales soient sur les chaînes de production bien avant 2032.

---

Paliers frittés en bronze et en fer pour machines à grand volume

La métallurgie des poudres transforme directement la poudre métallique en un palier fini en un seul cycle de pressage et frittage — forme quasi nette, presque aucun rebut d'usinage et des tolérances qui restent stables sur des millions de pièces. Les paliers frittés de Soperb sont produits en fer, fer-cuivre, bronze à l'étain et acier inoxydable (SS-304L), avec une porosité contrôlée qui stocke l'huile lubrifiante à l'intérieur du métal à vie : bagues autolubrifiantes qui fonctionnent silencieusement dans les moteurs, pompes, ventilateurs, outils électriques, boîtes de vitesses et ensembles automobiles, sans conduite d'huile à entretenir. Les nuances sont cataloguées selon les normes DIN, MPIF, JIS, AMES et BSI BS 5600, y compris des variantes graphitées et cuivrées pour les services à forte charge et à haute température. Visitez www.pmsnt.com pour sélectionner une nuance par norme, par charge ou par taille d'arbre.

Source : Manufacturing Digital/Hexagon