Kalusto, ei esittely
Hexagon Roboticsin AEON-humanoidi harjoittelee nyt Schaefflerin Humanoid Gym -tilassa Saksassa. Huhtikuussa julkistetun sopimuksen mukaan yhtiöt suunnittelevat ottavansa käyttöön vähintään 1 000 AEON-yksikköä Schaefflerin maailmanlaajuisessa tuotantoverkostossa vuoteen 2032 mennessä.
Useimmat teollisuuden humanoidikäyttöönotot lasketaan edelleen yksittäisissä kappaleissa. Tavoite 1 000 yksiköstä seitsemän vuoden aikana muuttaa ongelman tutkimuskysymyksestä valmistus- ja logistiikkasuunnitelmaksi.
Mitä robotit tekevät lattialla
AEON on suunniteltu monikäyttöiseen työhön. Se voi poimia ja sijoittaa osia, siirtää laatikoita, tarkastaa komponentteja ja tiloja sekä tallentaa 3D-skannauksia tehtaan lattialta. Hexagonin mukaan suunnittelu antaa yhden asiakkaan siirtää yksikön tehtävästä toiseen kysynnän muuttuessa työvuoron aikana.
Robotti yhdistää anturifuusion, spatiaalisen älykkyyden ja fyysisen tekoälyn. Schaeffler toimittaa alustalle erittäin tarkkoja strain wave- ja planetaarivaihteistoimilaittimia, teknologiaa, joka kasvaa suoraan vuosikymmenten laakeri- ja voimansiirtoinsinööritaidosta.
Miksi toimilaitteet ja laakerit ratkaisevat kaiken
Humanoidinivelet tarvitsevat kompakteja, suurivääntöisiä käyttölaitteita, jotka pitävät asennon tarkasti ja käyvät tuhansia tunteja. Näiden nivelten sisällä olevat vaihdelaatikot ja laakerit ratkaisevat, kuinka sujuvalta, hiljaiselta ja luotettavalta robotti tuntuu päivittäisessä käytössä. Voimansiirto, ei pelkkä ohjelmisto, asettaa katon sille, kuinka paljon työtä kone voi tehdä.
Määrien kasvaessa valmistajat siirtyvät jokaisen osan koneistamisesta suurivolyymiseen jauhemetallurgiaan ja muihin massatuotantomenetelmiin. Sintratut hammaspyörät ja itsestään voitelevat holkit antavat suunnittelijoille mahdollisuuden vähentää painoa ja poistaa öljyputkia, millä on merkitystä, kun kymmeniä niveliä on käytettävä ilman huoltoa.
Schaeffler sanoo, että kumppanuus automatisoi tuotantoprosesseja vaihe vaiheelta. Työntekijät valvovat ensin kalustoja ja siirtävät sitten toistuvat käsittelytehtävät roboteille. Molemmat yhtiöt odottavat ensimmäisten kaupallisten yksiköiden saapuvan tehdaslattioille hyvissä ajoin ennen vuotta 2032.
---Sintratut pronssi- ja rautalaakerit suurivolyymisiin koneisiin
Jauhemetallurgia muuttaa metallijauheen suoraan valmiiksi laakeriksi yhdessä puristus- ja sinttaussyklissä — lähes nettomuotoinen, lähes ei lastuamisjätettä ja toleranssit, jotka pysyvät vakaina miljoonien osien tuotannossa. Soperbin sintratut laakerit valmistetaan raudasta, rauta-kuparista, tinapronssista ja ruostumattomasta teräksestä (SS-304L), ja niissä on hallittu huokoisuus, joka varastoi voiteluöljyn metallin sisään koko eliniäksi: itsestään voitelevat holkit, jotka käyvät hiljaisesti moottoreissa, pumpuissa, puhaltimissa, sähkötyökaluissa, vaihdelaatikoissa ja autokokoonpanoissa, ilman huollettavaa öljyjohtoa. Laadut on luetteloitu DIN-, MPIF-, JIS-, AMES- ja BSI BS 5600 -standardien mukaan, mukaan lukien grafiitti- ja kuparilaadut suurille kuormille ja korkeille lämpötiloille. Käy osoitteessa www.pmsnt.com valitaksesi laadun standardin, kuorman tai akselikoon mukaan.