Ciencia

Robots humanoides comienzan a entrenar en un gimnasio de fábrica alemán

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Una flota, no una demostración

El humanoide AEON de Hexagon Robotics ahora entrena dentro del Humanoid Gym de Schaeffler en Alemania. Según un acuerdo anunciado en abril, las dos empresas planean desplegar al menos 1.000 unidades AEON en la red de producción global de Schaeffler para 2032.

La mayoría de los despliegues de humanoides en la industria todavía se cuentan en dígitos individuales. Un objetivo de 1.000 unidades en siete años cambia el problema de una cuestión de investigación a un plan de fabricación y logística.

Qué hacen los robots en la planta

AEON está diseñado para trabajo polivalente. Puede recoger y colocar piezas, mover cajas, inspeccionar componentes y espacios, y capturar escaneos 3D de la planta de una fábrica. Hexagon dice que el diseño permite a un cliente cambiar una unidad entre tareas a medida que la demanda cambia durante un turno.

El robot combina fusión de sensores, inteligencia espacial e IA física. Schaeffler suministra actuadores de engranajes de onda de tensión y planetarios de alta precisión para la plataforma, tecnología que surge directamente de décadas de ingeniería de rodamientos y transmisión de potencia.

Por qué los actuadores y los rodamientos lo deciden todo

Las articulaciones humanoides necesitan accionamientos compactos de alto par que mantengan la posición con precisión y funcionen durante miles de horas. Las cajas de engranajes y los rodamientos dentro de esas articulaciones deciden cuán suave, silencioso y fiable se siente un robot en el uso diario. La transmisión de potencia, no solo el software, establece el techo de cuánto trabajo puede hacer una máquina.

A medida que aumentan los volúmenes, los fabricantes pasan de mecanizar cada pieza a la metalurgia de polvos de alto volumen y otros métodos de producción en masa. Los engranajes sinterizados y los casquillos autolubricantes permiten a los diseñadores reducir peso y eliminar líneas de aceite, lo que importa cuando docenas de articulaciones tienen que funcionar sin mantenimiento.

Schaeffler dice que la asociación automatizará los procesos de producción paso a paso. Los trabajadores primero supervisarán flotas, luego entregarán tareas repetitivas de manipulación. Ambas empresas esperan las primeras unidades comerciales en las plantas mucho antes de 2032.

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Cojinetes sinterizados de bronce y hierro para maquinaria de gran volumen

La metalurgia de polvos convierte el polvo metálico directamente en un cojinete acabado en un solo ciclo de prensado y sinterización — forma casi neta, casi sin desperdicio de mecanizado y tolerancias que se mantienen estables en tiradas de millones de piezas. Los cojinetes sinterizados de Soperb se producen en hierro, hierro-cobre, bronce al estaño y acero inoxidable (SS-304L), con porosidad controlada que almacena aceite lubricante dentro del metal de por vida: casquillos autolubricados que funcionan silenciosamente en motores, bombas, ventiladores, herramientas eléctricas, cajas de engranajes y conjuntos automotrices, sin línea de aceite que mantener. Las calidades están catalogadas según las normas DIN, MPIF, JIS, AMES y BSI BS 5600, incluidas variantes con grafito y cobre para servicio de alta carga y alta temperatura. Visite www.pmsnt.com para seleccionar una calidad por norma, por carga o por tamaño de eje.

Fuente: Manufacturing Digital/Hexagon