أسطول، لا عرض توضيحي
يتدرب روبوت إيون البشري من هيكساغون روبوتيكس الآن داخل صالة الروبوتات البشرية التابعة لشايفلر في ألمانيا. وبموجب اتفاقية أُعلنت في أبريل، تخطط الشركتان لنشر 1000 وحدة إيون على الأقل عبر شبكة إنتاج شايفلر العالمية بحلول 2032.
لا تزال معظم عمليات نشر الروبوتات البشرية في الصناعة تُعد بالآحاد. وهدف نشر 1000 وحدة على مدى سبع سنوات يحوّل المسألة من سؤال بحثي إلى خطة تصنيع ولوجستيات.
ما تفعله الروبوتات في أرضية المصنع
صُمم إيون لأعمال متعددة الأغراض. يمكنه التقاط الأجزاء ووضعها، ونقل الصناديق، وفحص المكونات والمساحات، والتقاط مسح ثلاثي الأبعاد لأرضية المصنع. وتقول هيكساغون إن التصميم يتيح للعميل نقل الوحدة بين المهام مع تغير الطلب خلال الوردية.
يجمع الروبوت بين دمج المستشعرات والذكاء المكاني والذكاء الاصطناعي المادي. وتوفر شايفلر مشغلات تروس موجية كوكبية عالية الدقة للمنصة، وهي تقنية تنبع مباشرة من عقود من هندسة المحامل ونقل الحركة.
لماذا تحدد المشغلات والمحامل كل شيء
تحتاج مفاصل الروبوت البشري إلى محركات مدمجة عالية العزم تحافظ على الموضع بدقة وتعمل لآلاف الساعات. وتحدد علب التروس والمحامل داخل تلك المفاصل مدى سلاسة وهدوء وموثوقية الروبوت في الاستخدام اليومي. فنقل الحركة، لا البرمجيات وحدها، يضع السقف لما يمكن للآلة إنجازه.
ومع ارتفاع الأحجام، ينتقل المصنعون من تشكيل كل قطعة آلياً إلى علم المعادن المسحوق عالي الحجم وأساليب الإنتاج الكمي الأخرى. وتتيح التروس الملبدية والجلبات ذاتية التشحيم للمصممين تقليل الوزن وإزالة خطوط الزيت، وهو أمر مهم عندما يتعين تشغيل عشرات المفاصل دون صيانة.
وتقول شايفلر إن الشراكة ستؤتمت عمليات الإنتاج خطوة بخطوة. وسيشرف العمال أولاً على الأساطيل، ثم يتخلون عن مهام المناولة المتكررة. وتتوقع الشركتان وصول أول الوحدات التجارية إلى أرضيات المصانع قبل 2032 بكثير.
---محامل برونزية وحديدية ملبدّة للآلات عالية الإنتاجية
تحوّل ميتالورجيا المساحيق المسحوق المعدني مباشرة إلى محمل نهائي في دورة كبس وتلبيد واحدة — شكل شبه نهائي، تقريبًا بدون خردة تصنيع، وتفاوتات تبقى ثابتة عبر ملايين القطع. تُنتج المحامل الملبدّة من Soperb من الحديد، والحديد-النحاس، والبرونز القصدي، والفولاذ المقاوم للصدأ (SS-304L)، بمسامية مُتحكَّم فيها تخزّن زيت التشحيم داخل المعدن مدى الحياة: جلبات ذاتية التشحيم تعمل بهدوء في المحركات والمضخات والمراوح والأدوات الكهربائية وعلب التروس وتجميعات السيارات، دون خط زيت للصيانة. تُصنَّف الدرجات وفقًا لمعايير DIN وMPIF وJIS وAMES وBSI BS 5600، بما في ذلك متغيرات مُدرَّجة بالجرافيت والنحاس للخدمة عالية الحمل ودرجة الحرارة العالية. قم بزيارة www.pmsnt.com لاختيار درجة حسب المعيار أو الحمل أو حجم العمود.